第二天♫一早,张一帆并没有去找李冰,而是和王北北去了趟田🎱🔹市🈙⚘;
昨晚上王北北喝得有点多,两人胡吹海吹弄到十一二点,便留宿🈙⚘在张一帆家里了。
本来李冰误会🙗事件过去之后,没事干的老张头也跟着两个年轻人一起喝着酒,顺便不时扯扯自己的光辉往事🚎💎🐭;
也不知道怎么扯的,后来变成王北北鼓动🃱张一帆去追李🚽😹冰,还不断给他出谋划策🍭🙤;
而且看张一帆的样子还像真有点动心了
老张头看不下去了,扔了一句“一个光棍教另一个光棍去泡妞,一个敢讲,一🖫🕦个还真⛳敢听要真有这门心思,让你妈提亲去”⚀
然后,收拾收拾,回房睡觉去了
一早上,酒醒🙗后的张一帆有点羞🛓🛻⚁愧了,干脆先出去避避,算是冷处理。
去田市,自然不是为了采购制造验🝪瓜神器🃱的元件,而是要造捡垃圾机器人⚆🏍;
一路上,张一🙗帆不断的向王北北打听着废品收购的价格,听后有些小纠结
废纸在一千五到两千块钱一吨浮动;
废塑料两千五到三千块钱一吨;
易拉罐,九千到一万块钱一吨;
最容易回🙙收的废铁,即便是在禁止垃圾及废旧钢材进口之后,也只是一千八左右一吨;
之所以认为废铁容易回收,是因为它不需要经过太多的探测或者分🕨🌈辨;
只需要一个装在机械臂上的电🖺🗩磁铁,便可以通过程序进行自动收集,堆放,且不占太多的运输空♧🔘间
而其它的可回收废品🀱🀦⚭,还需要进行分析才可收集,分类堆放🍬😕,实现难度高
也就是说一旦这个机器人的造价太高,可能弄回👸🍫来几吨废品都回🈙⚘不了本,毕竟维持它运行的时候还需要消耗能源;
张一帆考虑的自动捡垃圾机器人,分成两🃱个版本:
一种是在街道上自动行走,途中及定点的垃🈓♢圾站捡拾可回收🍬😕垃圾的;
另一种则是专门活动在大型垃圾填埋🏉场里,类似于💚拾荒者的角色;
前🃈🕳🍫者♇🆏对于越野能力和地形判断要求不是太高,但是需要规避行人,车辆及障碍物;
后者需要很强的越野及自救能力,因为垃圾场里堆💚的垃圾是自卸车直接倒下去的,不结实;
前者倒有点好办🀜♐,装上普通电瓶,使用电机驱动就好了,在六个肢🕨🌈足上装上重力感应器,外😠🂮加主体上装个陀螺仪,就能通过程序控制,实现行进中的平衡