庞涓听到禀报后，虽然大家看不到，依然是大手一挥，下令道：“传令，全体士兵戴上头盔。默数十下后，向山谷两侧发射火箭，连发五支。”
于是，魏军全体带上头盔。然后张开弓箭，开始默数十下，点燃火箭后，向两侧山谷万箭齐发。紧接着，又是第二支点燃的火箭，然后是第三支、第四支、第五支。
魏武卒是战国初期最精锐的士卒，每人可操十二石之弩，负矢五十个，冠胄带剑，嬴三日之粮。
所以，每人连发五只火箭是一点问题也没有的。
庞涓带领的两万魏军，庞英率领一万七千人谷外待命。三千人进谷，每人5支火箭，就是15000支火箭。
历史上的庞涓带1万人入谷，现在，庞涓按照太子申的要求，只带3000人进谷，大大提高了部队的机动性，加上太子申早就提前派斥候侦查好了地形，无论是进攻还是撤退都非常有效率。
很快，马陵道两侧山坡上的树木开始燃烧起来。
埋伏的齐军也开始向下开始射箭。
但是15000支火箭很快燃着了山谷两侧的树木，埋伏的齐军开始慌乱起来，向下无法跑，向上火势越来越大。
埋伏的齐军开始哭爹喊娘，乱作一团，有的被烧死，有的被踏死，再也无法放箭，只顾逃命。但是天黑，到处是树丛和火光，又是山坡，齐军只能拼命向山顶跑。
山谷中的魏军则是开始缓缓后撤。
由于士兵戴上了头盔，加上剧情发展和孙膑预计的不一样，所以齐军并没有形成有效的伏击，对魏国军队的损伤并不大。
这一切，都源于魏申和庞涓的安排。
马鞍马镫的出现，让庞涓开始认真对待魏申。
魏申也知道无法改变庞涓，但是他提出了自己的意见。作为主将，魏申有权要求士兵戴上头盔。要知道这个时候，大部分国家的士兵都不喜欢戴头盔。但是魏国由于国力强盛，士兵都配有头盔。
对于弓箭，头盔可以极大地减少伤亡。
另外，古人都喜欢玩弄玄虚。像孙膑一样，非得等魏军举火后，才发箭。这就让魏军得到了主动。
所以魏申告诉庞涓，一旦发现一颗被刮掉树皮的大树，上面可能有文字。千万不要打火把看，而是要立刻戴上头盔，然后发射火箭。3千人，每人5支就是1万5千支火箭，相信足够点燃山上的树木和枯草。至于为什么魏申知道马陵道还有被刮掉树皮的大树，魏申也懒得解释。
果然，火箭引燃了山上的草木。埋伏的齐兵被迫暴露出来，庞涓就知道有埋伏了。于是按照乙方案发布军令。
按照魏申的说法，两人制定了甲、乙两种方案。甲方案由庞涓制定，按照没有伏兵设计。乙方案由魏申制定，按照有伏兵设计。
其实，原本魏申计划叫A方案和B方案的，但想了想，还是临出口，换成了甲方案和乙方案。
于是，庞涓指挥魏军后队变前队，前队变后队，回师行军，慢慢向魏申的中军靠拢。
而清楚历史走向的魏申，直接执行的就是乙方案。
但是，魏、齐两军的角色却掉了个，原本的伏击者变成了被伏击者，而原本的被伏击者变成了伏击者。